利用 擺線輪 的偏心運動與 針齒殼 上的針齒嚙合
，通過行星傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)減速
。
核心部件：
輸入軸（帶偏心套）
、擺線輪
、針齒殼
、輸出機(jī)構(gòu)（如銷軸式或法蘭式）
。
特點
高減速比：單級速比可達(dá) 9~87
，兩級組合可達(dá) 99~7569。
結(jié)構(gòu)緊湊：體積小
，功率密度高
，適合空間受限場景。
承載能力強(qiáng)：多齒同時嚙合
，抗沖擊性好
，適用于重載。
精度與壽命：傳動平穩(wěn)
，背隙?div id="d48novz" class="flower left">
。芍?弧分），壽命長（潤滑良好時可達(dá)數(shù)萬小時）
。